U Perastu, iz kojeg je poteklo toliko vrsnih trgovaca, pomoraca i kapetana, živio je jedan koji je važio za najboljeg.
Od njega se učilo pomorstvu. Bio je to kapetan Marko Martinović.
Bio je trgovac, pedagog, pisac, a najviše kapetan-profesor. Jedna je od najznačajnijih ličnosti peraške istorije.
Marko Martinović je rođen u Perastu, 16. jula 1663. godine. Na rođenju ga je krstio peraški nadbiskup Andrija Zmajević.
Marko se nije obrazovao u inostranstvu, već je, kao i većina Peraštana, svoje osnovno obrazovanje iz pomorstva stekao u franjevačkom samostanu Sv. Antona u Perastu, a kasnije stečeno znanje primijenio na brodu.
Na svom fregatunu po imenu „Cavalier Vigilante“ je plovio intenzivno kao pomorski trgovac.
1697. godine, njega je tadašnji mletački senat izabrao da podučava pomorstvu ruske bojare i kneževe, koje je Petar I Veliki poslao u Perast da se od najboljeg uče najboljem.
Tada je poslat u Veneciju, gdje je predavao nautiku. Kneževe i bojare je učio da prepoznaju vjetrove na moru i da čitaju navigacione karte. Sa svojim „đacima“ je imao i tri praktična putovanja. Na jednom od njih, Marko Martinović je iz Venecije došao do Perasta, 1698. godine, gdje je opet, sa „đacima“, odradio dopunsku nastavu.
Nastavu u Perastu je oslikao nepoznati autor, 1698. godine, a originalna slika se nalazi u Muzeju grada Perasta. Na slici je prikazan kapetan Marko Martinović, a ispred njega svi ruski bojari i kneževi koje je podučavao.
Kuća Marka Martinovića, u kojoj je živio i podučavao, nalazi se pored Muzeja grada Perasta, a prozvana je „Nautika“. Ova kuća je ujedno bila i prva nautička škola na Balkanu. Na kući se nalazi spomen-ploča koja sve navedeno i dokazuje.
Obučavanje ruskih kneževa i bojara od strane Marka Martinovića je označilo početak dobrih odnosa Boke i Crne Gore sa carskom Rusijom Petra Velikog.
Obala grada Perasta, koja je dugačka 1300 metara, nosi naziv Obala kapetana Marka Martinovića.
Bista posvećena ovom velikom, jednom od najznačajnijih kapetana Boke Kotorske, nalazi se na glavnom trgu u Perastu, ispred crkve Sv. Nikole.